Details

Цао, И. Метод визуально управляемого захвата 7-степенного манипулятора на основе обучения с подкреплением = Vision-based grasping method for 7-DOF manipulator using reinforcement learning / И. Цао. — 1 файл (618295 байт). — Электронные текстовые данные. — DOI 10.35266/1999-7604-2025-1-5. — Текст (визуальный): электронный // Вестник кибернетики: научный журнал / учредитель журнала: Бюджетное учреждение высшего образования Ханты-Мансийского автономного округа – Югры "Сургутский государственный университет". – Сургут. – 2025. – Т. 24, № 1. — С. 31-38. — Заглавие с титульного экрана. — Коллекция: Научные журналы СурГУ. — Системные требования: Windows XP SP3/Vista/7/8/10 и выше ; процессоры с тактовой частотой не ниже 1,2 ГГц ; Adobe Acrobat Reader. — <URL:https://elib.surgu.ru/fulltext/SCIENCE2/1095>.