Гусев, Олег Валерьевич. Решение прямой задачи кинематики для шестизвенного робота-манипулятора = Solving the direct kinematic problem for a six-unit robot manipulator / О. В. Гусев. — 1 файл (823343 байт). — Электронные текстовые данные. — DOI 10.35266/1999-7604-2024-2-5. — Текст (визуальный): электронный // Вестник кибернетики [Электронный ресурс] / учредитель журнала: Бюджетное учреждение высшего образования Ханты-Мансийского автономного округа – Югры "Сургутский государственный университет". – Сургут. – 2024. – C. 39-48. — Заглавие с титульного экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Коллекция: Научные журналы СурГУ. — Системные требования: Windows XP SP3/Vista/7/8/10 и выше ; процессоры с тактовой частотой не ниже 1,2 ГГц ; Adobe Acrobat Reader. — <URL:https://elib.surgu.ru/all/publ/945>.

Дата создания записи: 21.06.2024

Тематика: Роботы-манипуляторы; Имитационное моделирование; Манипуляционные роботы

Коллекции: Научные журналы СурГУ